巨大的螃蟹状机器人可以在海洋中搜寻沉船和宝藏


来源:   时间:2021-09-28 13:55:04


您是否听过这样的说法: “您不能教螃蟹直走?”好吧,您也不能教螃蟹嗅探,探索和从沉船中抢走宝藏。除非它是像Crabster cr200这样的巨大的,六足未来派的水下aquabot无人机蟹。

韩国船舶与海洋工程研究所的一组研究人员带领奉欢6月三年前设计了1,400磅重的自主机器人螃蟹。他们去年8月首次成功地对螃蟹的白海腿进行了测试,并表示将很快测试其最大水下深度656英尺。之后,从5月12日到6月10日,它将在韩国西部的黄海与一群考古学家一起将其 “爪子” 挖到12世纪的沉船中。

Crabster的创造者声称它是世界上最大的海洋爬行机器人。它的六个六英尺长的接缝玻璃纤维 “皮肤” 涂层铝腿从明亮的红色和黄色、蛋形玻璃和碳纤维框架中突出出来,也是最奇怪的外观之一。

但是,当汽车大小的水下机器人也可以做一堆非常酷的事情时,谁在乎外观呢?就像 “游泳” 和它的四个后推进器 “腿”,有点像类固醇的棱皮龟。

这是一个概念视频,说明了Crabster可以做什么:

“Crabster的设计理念专注于克服强水流和浑浊的水,” 6月告诉我们。“所以我们寻找生活在相似环境中的自然生物。螃蟹和龙虾! CR200模仿它们。”

6月说,这个想法是为了使坚固的,远程操作的水下航行器 (ROV) 相对容易地沿着甲壳类动物沿着海底滑行,而不会激起像螺旋桨驱动的ROV那样的致盲的淤泥和碎屑云。它之前。尽管如此,Crabster还是比大多数现代rov慢,以每小时非常缓慢的速度拖动。不完全是扭曲速度。

以下是在陆地上行动的Crabster的真实版本:

它配备了一个基于多普勒雷达的导航系统,用于在黑暗的黑暗中感受它的周围环境,还有几个摄像头,包括一个可倾斜的彩色高清摄像头,用于放大感兴趣的物体 (我们希望是闪亮的宝藏)。

捕蟹者可以使用两个前腿 (爪子?) 上的抓爪来挖出海洋宝藏和文物,然后将它们藏在嘴状的 “工具雪橇” 隔间中。因为如果你不能像无情的机器人海洋霸主一样吞噬它,把你的蟹爪放在一些甜蜜的海洋战利品上是没有乐趣的。

您最讨厌的海底梦想中的巨大机器人螃蟹也可能有一天能够使用扫描声纳创建海底3d地图。嫉妒了吗,詹姆斯·卡梅隆?我们是这么认为的。

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